1. 研究目的与意义
| 在传统建筑、汽车、电子以及设备安装等行业中，扳手一直是不可或缺的工具。电动扳手是一种对螺栓进行拧紧加固的机电设备。在各类生产加工机械中，机器的零部件之间主要是通过螺栓螺帽方式来联接的。特别是对于一些耐压、承重等关键部位，其部件之间的螺栓联接的紧密可靠与否，将直接影响到设备整体的安全运行。总之，既要实现螺栓紧固的要求，又要保证电动扳手的冲击不对设备对象造成损害，同时还要考虑操作人员操控的便捷性，就必须使电动扳手符合相应的条件。 电机控制作为现代工业领域中重要的技术手段之一，其发展历程与大规模工业化和自动化生产密不可分。随着科学技术的不断进步和应用需求的不断提高，电机控制技术正逐步发展成为一个高度复杂和多样化的领域。电机控制的发展主要源于20世纪初期的工业革命，当时人们逐渐意识到机器的运转速度和能效对于生产力水平的影响，同时电机的应用也得到了广泛推广。在此背景下，人们开始尝试利用各种手段对电机进行控制，并开展了相关的研究工作。早期的电机控制技术主要依赖机械传动和简单的电气元件，例如磁阻式调速器、变压器和恒定流调节器等。随着电子技术的迅猛发展，电机控制技术得到了空前的突破和发展。特别是单片机技术和嵌入式系统的出现，为电机控制技术的智能化和集成化提供了强有力的支持。此后，人们通过对电机控制理论的深入研究和实践应用，发明了多种新型电机控制技术，如矢量控制、直接转矩控制和空间矢量调制等，并取得了较为显著的成果。 随着社会的不断进步，人们对于生活和工作环境的质量要求也越来越高，而高品质的产品和工具对于提升工作效率和安全性也越来越重要，在制造业中，螺纹紧固的比例达到了40%以上，在精密仪器制造业和汽车制造业尤为明显。我国最近高速发展的汽车制造行业依靠螺纹紧固的比例约为68%。|然而，传统的手动扳手存在着转矩控制不准确、工作效率低下、力度控制不稳定、无法提供较大的扭矩等问题，这些问题极大地制约了扳手在工业生产中的应用。例如，在汽车制造行业，每辆乘用车的生产会使用到超过3500个螺纹紧固点，使用传统的机械扳手费时费力。手工操作的传统机械扳手更多地依赖于工人手口相传的操作经验，因此，对电动扳手进行智能化控制的研究已成为当前扳手技术领域的热点之一。
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2. 研究内容和预期目标
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