1. 本选题研究的目的及意义
随着人工智能、传感器技术、自动控制等技术的快速发展，无人驾驶技术逐渐成熟，并在全球范围内掀起了研发浪潮。
无人驾驶小车作为无人驾驶技术的重要应用领域之一，近年来备受关注。
制动系统作为无人驾驶小车的关键安全系统，其性能的优劣直接关系到车辆行驶的安全性和可靠性，因此对无人驾驶小车制动系统进行深入研究具有重要的现实意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
1. 国内研究现状
近年来，国内学者在无人驾驶小车制动系统方面取得了一定的研究成果。
在制动系统架构方面，研究者们探索了多种方案，例如基于CAN总线的分布式制动系统、基于X-by-Wire技术的线控制动系统等。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题的主要研究内容包括以下几个方面:1.对无人驾驶小车工作环境、制动系统功能需求、性能需求以及相关标准和法规进行分析。
2.进行无人驾驶小车制动系统的架构设计，包括硬件平台选型、传感器选择与布置、软件架构设计等。
3.完成无人驾驶小车制动系统硬件部分的设计，包括执行机构设计与选型、控制单元设计等。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，并按照以下步骤逐步开展：
1.需求分析阶段：通过查阅文献、参考相关标准和技术规范，分析无人驾驶小车制动系统的功能需求、性能需求以及安全要求，明确设计目标和约束条件。
2.方案设计阶段：根据需求分析的结果，进行无人驾驶小车制动系统的总体方案设计，包括硬件平台选型、传感器选择与布置、软件架构设计、制动控制算法设计等。
3.仿真建模阶段：利用Matlab/Simulink等仿真软件，建立无人驾驶小车制动系统的数学模型，并进行仿真分析，验证所设计方案的可行性和有效性。
5. 研究的创新点
本课题研究的创新点在于：1.针对无人驾驶小车在复杂环境下行驶的特殊需求，设计一种自适应的制动控制算法，该算法能够根据车辆行驶状态和环境信息实时调整制动策略，提高制动系统的安全性和舒适性。
2.提出一种基于多传感器融合的无人驾驶小车制动系统方案，该方案利用多个传感器的信息进行融合处理，提高了系统的鲁棒性和可靠性。
3.设计一种低成本、高性能的无人驾驶小车制动系统硬件平台，为无人驾驶技术的推广应用提供基础。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘伟, 刘凯, 谢勇, 等. 无人驾驶汽车发展现状及趋势分析[J]. 汽车工程, 2017, 39(11): 1248-1258.
2. 郭继峰, 王建强, 李克强. 无人驾驶汽车技术现状及发展趋势[J]. 机械工程学报, 2018, 54(13): 11-24.
3. 张涛, 王荣本, 郭孔辉. 无人驾驶车辆安全技术综述[J]. 汽车工程, 2019, 41(01): 1-15 42.
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