1. 本选题研究的目的及意义
随着科技的进步和工程机械智能化程度的不断提高，智能工程车作为一种新兴的工程机械设备，在现代工程建设中扮演着越来越重要的角色。
油门执行机构作为智能工程车动力系统的重要组成部分，其性能的优劣直接影响着车辆的动力性、经济性和安全性。
传统的油门执行机构通常采用机械或液压方式控制，存在着结构复杂、控制精度低、响应速度慢等缺点，难以满足智能工程车对油门控制精细化、智能化的要求。
2. 本选题国内外研究状况综述
随着电子技术和控制理论的快速发展，智能工程车油门执行机构的研究取得了显著进展，国内外学者在执行机构设计、控制算法、系统集成等方面进行了大量的研究工作。
#国内研究现状国内在智能工程车油门执行机构方面的研究起步相对较晚，但近年来也取得了一些成果。
一些高校和科研机构开展了相关研究，例如，清华大学[1]、吉林大学[2]等在电动工程车辆动力系统和控制方面进行了研究，为智能工程车油门执行机构的研究提供了参考。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题的主要研究内容包括以下几个方面：1.智能工程车工况分析及油门执行机构需求分析：分析智能工程车的典型工况，明确油门执行机构的功能需求和性能需求，包括控制精度、响应速度、可靠性、安全性等。
2.智能工程车油门执行机构总体方案设计：选择合适的执行机构类型，设计执行机构的结构，选用合适的关键部件，例如传感器、电机、减速器等，并确定系统的控制方式。
3.智能工程车油门执行机构控制系统设计：选择合适的控制系统硬件平台，设计控制系统的软件架构，开发控制算法，并进行仿真验证。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，逐步深入地开展。
1.首先，进行文献调研，了解国内外智能工程车油门执行机构的研究现状，学习相关理论知识，为课题研究奠定基础。
2.其次，分析智能工程车的工况特点，明确油门执行机构的功能需求和性能指标，为后续设计提供依据。
5. 研究的创新点
本课题致力于智能工程车油门执行机构的设计与控制，预期将在以下几个方面实现创新：1.智能化控制策略：针对智能工程车复杂多变的工况，研究基于多传感器融合的智能油门控制策略，提高油门控制的精准性和适应性，实现对不同工况的智能响应。
2.高性能执行机构设计：设计新型结构的油门执行机构，采用高精度传感器、快速响应电机等关键部件，提高执行机构的控制精度、响应速度和可靠性，满足智能工程车对油门控制的更高要求。
3.自适应控制算法：研究基于模糊控制、神经网络等智能算法的自适应油门控制算法，根据不同的工况和驾驶意图，自动调整控制参数，提高油门控制系统的鲁棒性和自适应能力。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘凯, 王振, 孙逢春, 等. 基于AMESim和Simulink的汽车电子节气门控制系统仿真[J]. 系统仿真学报, 2018, 30(12): 4652-4659.
[2] 赵国栋, 王庆丰, 周云山, 等. 基于Simulink的汽车电子油门控制系统仿真研究[J]. 汽车实用技术, 2019(07): 203-206.
[3] 谢中波, 林逸. 汽车电子节气门控制系统模糊PID控制研究[J]. 内燃机与配件, 2019(09): 140-142.
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