1. 本选题研究的目的及意义
随着汽车工业的迅速发展和人们对车辆安全性能要求的不断提高，轮胎作为车辆与路面之间唯一接触的部件，其接地状态对车辆的操纵稳定性、制动性能、经济性以及安全性等方面都具有至关重要的影响。
轮胎接地状态研究旨在深入了解轮胎与路面相互作用机理，准确感知轮胎的实时工作状态，为提高车辆主动安全控制系统性能、优化轮胎设计以及路面维护等提供理论依据和技术支持，具有重要的学术价值和实际应用意义。
1. 研究目的
2. 本选题国内外研究状况综述
轮胎接地状态的研究涉及轮胎力学、传感器技术、图像处理、机器学习等多个学科领域，近年来受到国内外学者的广泛关注。
1. 国内研究现状
国内学者在轮胎接地状态研究方面取得了一定的进展，主要集中在轮胎力学模型、接地印迹分析和基于传感器的检测方法等方面。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究的主要内容包括深入研究轮胎接地接触机理，建立准确描述轮胎接地变形、应力和应变分布的力学模型，探索高效、可靠的轮胎接地状态检测方法，研究基于传感器、视觉和机器学习等技术的轮胎接地状态感知方法，实现对轮胎接地状态的实时监测。
研究基于多源信息融合的轮胎接地状态参数估计方法，开发能够准确估计轮胎接地印迹几何参数、侧偏角、滑移率和路面附着系数等关键参数的算法。
分析轮胎接地状态对车辆性能的影响机理，研究不同接地状态下轮胎力学特性和车辆动力学响应之间的关系，为车辆性能优化提供理论指导。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的研究方法，并按照以下步骤逐步开展：1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解轮胎接地状态研究的最新进展，为研究方向的确定和研究方法的选择提供参考。
2.理论建模阶段：基于轮胎力学和弹性体理论，建立能够准确描述轮胎接地变形、应力和应变分布的力学模型，并利用有限元分析软件进行数值模拟，验证模型的准确性和可靠性。
3.算法设计阶段：研究基于传感器、视觉和机器学习等技术的轮胎接地状态检测和参数估计方法，设计相应的算法，并利用实验数据进行训练和验证。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：1.提出一种基于多传感器融合的轮胎接地状态估计方法，该方法综合利用来自不同类型传感器的轮胎状态信息，提高轮胎接地状态估计的准确性和鲁棒性。
2.建立一种考虑轮胎结构和材料特性的轮胎接地力学模型，该模型能够更准确地描述轮胎接地变形、应力和应变分布，为轮胎接地状态分析提供更可靠的理论基础。
3.开发一种基于机器学习的轮胎接地状态识别方法，该方法能够自动识别不同工况下的轮胎接地状态，为车辆主动安全控制系统提供更智能化的决策支持。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 郭孔辉, 余志生. 汽车操纵动力学[M]. 北京: 机械工业出版社, 2018.
2. 韩宝玲, 王登峰, 林逸. 基于轮胎纵向力传感器信号的车辆状态估计[J]. 机械工程学报, 2020, 56(12): 124-133.
3. 刘凯, 余卓平, 徐向阳, 等. 基于视觉的轮胎三维形貌和接地印迹测量[J]. 光学精密工程, 2021, 29(06): 1421-1429.
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