数字式卡尔曼滤波算法研究开题报告

 2023-06-20 09:11:31

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

1.Kalman滤波的背景滤波理论就是对系统可观测信号进行测量的基础上,根据一定的滤波准则,采用某种统计量最优方法,对系统的状态进行估计的理论和方法。

所谓最优滤波或最优估计是指在最小方差意义下的最优滤波或估计。

经典最优滤波理论包括Wiener(维纳)滤波理论和Kalman(卡尔曼)滤波理论。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

问题:量子噪声普遍存在于物理世界之中,同光场的经典噪声不同,量子噪声在物理上无法消除,而压缩态光场正好能够克服和突破标准量子极限。

利用压缩态光场作为信号场获取相位参数时能够突破量子噪声的限制,提高探测精度。

在此基础上,大量的经典估计理论被用来获取相干光和压缩光的相位参数。

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