1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述一、课题研究背景及意义随着经济全球化的发展，船舶在军事行动、水文、渔业、石油和天然气的勘探建设、海洋数据收集和科学表征等多方面得到了更广泛的应用。
海上航行器会受到波浪、风等扰动的影响，再加上人为的不当操作，每年产生的事故不可胜数[1]，因此研究海上航行器的运动控制具有重要意义。
对无人驾驶船舶的合理的运用，既可以减少人力的输出，降低成本支出，又能够保证航海工作的安全性与实效性[2-3]。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、研究的目的和内容在无人驾驶船舶系统中，网络通信是连接岸基与船舶的桥梁，然而船舶系统复杂、中间设备过多易造成网络连接堵塞。
如果带宽受限，将会出现信号数据包丢失、网络诱导时延等现象。
传统的时间触发方式会导致船舶系统在通信过程中信号发送冗余，造成网络资源的浪费。
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