1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述一、课题研究背景及意义网络控制技术已成为一个热门话题，随着网络技术日新月异的变化，网络技术已由原本的军工技术，开始向民用技术转变[1]。
网络控制技术是由分布在不同地点的控制系统组成，这些系统包括传感器、控制器和执行器[2]。
网络控制系统是由早期的集成通信控制系统演变而来，随着集成通信控制系统的发展，网络控制系统也产生了巨大的变化[3]。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、研究目的和内容多机器人系统可以通过协同控制完成单个系统不能完成的任务，但当网络带宽有限，各机器人之间频繁地进行信息交互时，会产生由于网络拥堵而造成的传输延时、丢包等问题，从而降低系统性能，甚至使系统不稳定。
事件触发控制策略为降低信号传输频率、减轻通讯网络负担提供了重要手段。
本课题围绕具有时变时延的多机器人系统进行研究，考虑扰动、时延、信号中断等因素对系统的影响，给出基于事件触发的协同控制方案，并通过仿真进行验证。
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