景区智能车轨迹跟随控制研究开题报告

 2023-07-21 09:25:01

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

文献综述随着交通运输的发展 ,人们汽车占有量迅速增长。

汽车安全问题也成为了人们关注的焦点和加大治理的难点。

安全是汽车工业发展过程中十分重要的问题。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、研究内容:1.用MATLAB实现智能车辆模型仿真;2.基于MATLAB仿真平台验证轨迹跟随控制算法的可行性和有效性。

二、研究意义:随着社会经济的高速前进,旅游业飞速发展,智能车辆可以有效地解决恶略天气下的景区巡逻、运输物资等问题,有着广阔的应用前景。

该课题以景区智能车为研究对象,旨在结合模型预测控制理论,建立符合景区巡视路线的轨迹跟踪控制算法,以实现对智能车的轨迹追踪控制。

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