1. 本选题研究的目的及意义
随着社会的发展和科技的进步，人们的出行需求日益增长，对出行便捷性和舒适性的要求也越来越高。
传统的行李箱需要手动拖拽或搬运，在机场、车站等人流密集的场所，以及上下楼梯、穿越障碍物等场景下，使用起来十分不便。
近年来，智能跟随行李箱的概念应运而生，其旨在利用先进的技术手段，实现行李箱自动跟随用户行走，解放用户的双手，提升出行体验。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着定位技术、传感器技术、人工智能等技术的快速发展，智能跟随行李箱成为了研究热点。
国内外许多高校、科研机构和企业都开展了相关研究，并取得了一定的成果。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要研究基于UWB技术的跟随行李箱系统设计，重点研究UWB定位技术、跟随控制算法、避障算法等关键技术，并设计实现一套功能完善、性能优良的智能跟随行李箱系统。
1. 主要内容
1.UWB定位技术研究：-研究UWB定位技术的原理和特点，分析其在跟随行李箱系统中的适用性。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论研究与实验研究相结合的方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解UWB定位技术、跟随控制算法、避障算法等方面的研究现状和最新进展，为课题研究奠定理论基础。
2.需求分析阶段：通过用户调研、市场分析等方式，明确跟随行李箱系统的功能需求、性能需求和设计约束，为系统设计提供依据。
3.系统设计阶段：根据需求分析的结果，进行系统总体设计，包括系统架构设计、硬件平台选型、软件平台设计等。
5. 研究的创新点
本课题研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.基于UWB技术的精确定位：传统的跟随行李箱系统大多采用蓝牙或WiFi定位技术，定位精度较低，容易受到环境干扰。
本课题采用UWB技术，能够实现厘米级定位精度，并且抗干扰能力强，能够在复杂环境中稳定可靠地运行。
2.智能跟随控制算法：传统的跟随行李箱系统大多采用简单的距离控制算法，跟随效果不够理想，容易出现跟丢、碰撞等问题。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.刘浩然,郑南宁.室内定位技术与应用[M].北京:电子工业出版社,2018.
2.李秋洁,刘志刚,张天魁.基于UWB的室内定位技术的研究与实现[J].电子技术应用,2019,45(08):125-128.
3.王伟,刘伟,李龙.UWB室内定位技术综述[J].电子测量与仪器学报,2020,34(10):11-23.
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