1. 本选题研究的目的及意义
智能车作为一种高度集成的自动化系统，近年来在智能交通、工业自动化和机器人领域展现出巨大的应用潜力。
智能车的核心技术之一是其调速系统，它直接关系到车辆的稳定性、安全性以及乘坐舒适性。
PID控制算法作为一种经典的控制算法，由于其结构简单、易于实现且控制效果较好，在智能车调速系统中得到了广泛的应用。
2. 本选题国内外研究状况综述
PID控制算法作为一种经典的控制算法，在工业控制领域已经有几十年的应用历史，并取得了丰富的研究成果。
近年来，随着智能车技术的快速发展，PID算法在智能车调速系统中的应用也越来越广泛，并成为国内外学者研究的热点之一。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究的主要内容如下：
1.研究智能车调速系统的组成和工作原理，分析影响调速系统性能的关键因素，为PID算法的应用奠定基础。
2.研究PID控制算法的基本原理、数学模型以及参数整定方法，分析不同PID参数对系统性能的影响，并通过仿真实验验证其有效性。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的研究方法，逐步深入地开展研究工作。
首先，将进行文献调研，收集和整理国内外关于智能车调速系统和PID算法的相关文献资料，了解该领域的最新研究动态和发展趋势，为研究工作的开展奠定理论基础。
其次，将深入研究智能车调速系统的组成、工作原理以及PID控制算法的基本原理、数学模型和参数整定方法，并分析不同参数对系统性能的影响。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：
1.将针对智能车调速系统的具体应用场景，对传统PID算法进行改进和优化，提出更适用于智能车调速系统的PID控制策略，以提高智能车调速系统的性能和稳定性。
2.将结合仿真分析和实验验证两种方法，对不同PID参数整定方法和改进PID算法进行评估，验证其在智能车调速系统中的实际控制效果，并为智能车调速系统的实际应用提供理论依据和技术支持。
3.本研究将对研究结果进行深入分析和总结，并对未来智能车调速系统的PID控制算法研究方向进行展望，为该领域的进一步研究提供参考。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 毛志强, 徐心和, 王勇. 基于改进PID的智能车速度控制算法研究[J]. 机械设计与制造, 2022(1): 239-243.
2. 徐向东, 陈喆, 孙浩, 等. 基于模糊PID的智能车速度控制研究[J]. 电子测量技术, 2021, 44(10): 137-142.
3. 李建勇, 张博文, 王晓明, 等. 基于Stanley方法的智能车运动控制[J]. 机械工程学报, 2020, 56(11): 109-117.
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