1. 本选题研究的目的及意义
随着我国经济的快速发展和城市化进程的不断加快，城市汽车保有量持续增长，停车难问题日益突出，传统的停车方式已经无法满足日益增长的停车需求。
立体车库作为一种高效利用空间的停车设备应运而生，并得到了越来越广泛的应用。
本课题研究的目的是设计一种基于PLC的立体车库自动控制系统，以解决传统立体车库控制系统存在的自动化程度低、操作复杂、安全性差等问题。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着城市化进程的加快和汽车保有量的不断增加，立体车库作为一种高效的停车解决方案，受到了国内外研究者和企业的广泛关注。
国内外对立体车库的研究主要集中在以下几个方面：1.机械结构设计与优化:研究不同类型的立体车库机械结构，例如升降横移式、平面移动式、巷道堆垛式等，并对其进行优化设计，以提高车库的空间利用率、运行速度和稳定性。
2.控制系统设计与开发:研究基于PLC、单片机、嵌入式系统等平台的立体车库控制系统，实现对车库的自动存取车、安全防护、信息管理等功能。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要内容包括以下几个方面：1.对立体车库的系统需求进行分析，包括功能需求和性能需求，确定系统的总体目标。
2.完成系统总体方案设计，包括硬件架构、软件架构以及主要硬件设备和通信协议的选择。
3.进行PLC控制系统硬件设计，包括PLC选型、I/O分配、传感器模块、执行器模块以及人机界面设计。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，并按照以下步骤逐步进行：
1.需求分析阶段:通过查阅文献、调研市场上现有立体车库产品、咨询相关专家等方式，对立体车库自动控制系统的功能需求和性能需求进行详细分析，确定系统的设计目标和技术指标。
2.系统设计阶段:根据需求分析的结果，进行系统总体方案设计，确定系统的硬件架构、软件架构、主要硬件设备和通信协议。
3.硬件设计与实现阶段:完成PLC控制系统的硬件设计，包括PLC选型、I/O分配、传感器模块设计、执行器模块设计和人机界面设计，并进行硬件电路的搭建和调试。
5. 研究的创新点
本课题的研究创新点主要体现在以下几个方面：
1.高效的控制算法:针对立体车库的运行特点，设计一种高效的控制算法，优化车辆存取路径，缩短存取车时间，提高车库的空间利用率和运行效率。
2.可靠的安全策略:采用多级安全防护措施，例如传感器检测、程序逻辑判断、紧急停车装置等，确保立体车库在运行过程中的安全性，防止人员和车辆发生意外。
3.友好的人机交互界面:设计简洁直观的人机交互界面，方便用户操作，并提供丰富的系统运行状态信息，方便管理人员实时监控和管理立体车库。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 黄凯,张晓明,叶长龙.基于PLC的智能立体车库控制系统设计[J].机电工程,2021,38(03):366-372.
2. 王佳辉,宋文龙,张志远,等.基于PLC的并联型垂直升降立体车库控制系统设计[J].智能制造,2020(07):87-90 95.
3. 曹海峰,杨波,叶长龙,等.基于PLC的AGV智能立体车库控制系统设计[J].组合机床与自动化加工技术,2020(10):156-160.
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