1. 本选题研究的目的及意义
随着计算机网络和通信技术的快速发展，网络控制系统（NCS）作为一种新兴的控制系统，近年来得到了越来越广泛的应用。
网络控制系统是指通过通信网络将传感器、控制器和执行器等系统组件连接在一起，实现远程控制和信息共享的一种分布式控制系统。
相较于传统的点对点控制系统，网络控制系统具有成本低、灵活性高、易于维护和扩展等优点，因此在工业自动化、智能交通、航空航天、远程医疗等领域展现出巨大的应用潜力。
2. 本选题国内外研究状况综述
网络控制系统的稳定性问题一直是控制领域的研究热点，国内外学者对此进行了大量的研究，并取得了丰硕的成果。
1. 国内研究现状
国内学者在网络控制系统的稳定性分析方面做了大量的工作，特别是在时滞系统稳定性分析、鲁棒控制等方面取得了一系列重要成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究的主要内容包括以下几个方面:
1. 主要内容
1.网络控制系统的概述：介绍网络控制系统的定义、结构特点、典型应用、主要挑战等内容，阐述网络控制系统稳定性研究的背景和意义。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的研究方法，逐步深入地开展网络控制系统稳定性分析的研究。
1.文献调研阶段：通过查阅国内外相关文献，了解网络控制系统的基本概念、研究现状、发展趋势以及存在的问题，为研究工作的开展奠定理论基础。
2.系统建模与分析阶段：针对特定的网络控制系统，建立准确的数学模型，并分析网络诱导时延和数据丢包对系统稳定性的影响。
5. 研究的创新点
本研究力求在以下几个方面取得创新性成果：
1.提出更贴近实际网络环境的网络控制系统模型，将网络诱导时延、数据丢包、网络带宽限制等因素综合考虑，建立更加准确的系统模型。
2.研究基于新型李雅普诺夫泛函的稳定性分析方法，针对具有复杂网络诱导时延的网络控制系统，构建新型的李雅普诺夫泛函，以获得更精准的稳定性判据。
3.探索基于学习的网络控制系统稳定性提升策略，利用机器学习、强化学习等方法，设计自适应的采样周期调整策略、数据丢包补偿策略和控制器参数优化策略，以提高系统的稳定性和鲁棒性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 王富强,肖迪,吴敏,等.不确定网络控制系统安全控制研究综述[J].控制理论与应用,2022,39(03):401-415.
[2] 刘艳军,孙宁,刘飞.网络控制系统的事件触发控制研究综述[J].控制与决策,2021,36(03):521-532.
[3] 何宏,刘允刚,王永富,等.基于事件触发机制的网络控制系统综述[J].控制理论与应用,2020,37(02):225-242.
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